Čembalo (italijansko cémbalo) je glasbilo s tipkami. Je predhodnik klavirja iz obdobja med 16. in 18. stoletjem. Ima obliko današnjega klavirja, le da strune »trzajo« kratke trzalice povezane s tipkovnico. Razlika med klavirjem in čembalom je, da ima čembalo črne tipke na spodnjih tipkah in bele tipke na zgornjih tipkah (pri klavirju je ravno nasprotno).
Čembalo je bil posebno priljubljen v dobi baroka. Skladbe za čembalo je ustvarjal tudi znani skladatelj Wolfgang Amadeus Mozart. V zlati dobi čembala, ki je segala od 17. do 18. stoletja se je izoblikovalo več izdelovalskih šol čembala, med katerimi so najpomebnejše nemška, flamenska in francoska.
V naši trgovini si lahko ogledate francoski enomanualni čembalo. Nakup pa je možen tudi za ostale modele po naročilu.